360度監(jiān)控路面智能避開“加塞” 蘇州推出無人駕駛巴士試營業(yè)期免費(fèi)乘坐

頭頂扎著兩個(gè)圓形的“小鬏鬏”，深綠色的“外衣”，嬌小的身形，儼然一個(gè)神氣活現(xiàn)的“小哪吒”……每天早上九點(diǎn)，一輛可愛的小型巴士會準(zhǔn)時(shí)?？吭谔K州相城區(qū)龍道浜南站，等待乘客。近日，記者體驗(yàn)了這輛無人駕駛巴士，感受人工智能帶來的出行便捷。據(jù)悉，目前無人小巴已經(jīng)在蘇州相城區(qū)開車10多條線路，每條線路用時(shí)都在20分鐘左右，試營業(yè)期間蘇州可免費(fèi)乘坐體驗(yàn)。

下午兩點(diǎn)，記者來到龍道浜南站候車乘坐輕舟蘇11號線，上車后注意到，無人小巴雖然體型小，但內(nèi)部的設(shè)施非常齊全。車內(nèi)一共設(shè)置了八個(gè)座位，其中有為特殊人群準(zhǔn)備的“愛心座”，每一個(gè)座位上也有相應(yīng)的安全帶，車身內(nèi)部兩側(cè)都設(shè)有安全錘。除了基礎(chǔ)的駕駛位和操縱臺，車內(nèi)前方放置了一塊數(shù)字顯示屏，在這塊顯示屏上，道路上的車輛和行人情況都可以精準(zhǔn)無誤的展現(xiàn)，乘客們也可以對路況做到實(shí)時(shí)了解。同時(shí)，車內(nèi)還放置了口罩、消毒洗手液等防疫用品，車窗頂部貼有安全標(biāo)示和友情提示，十分貼心。

這輛小巴士是來自輕舟智航的無人駕駛巴士，據(jù)了解，這款車型使用輕舟智行自主研發(fā)的自動駕駛解決方案，可以應(yīng)對各種復(fù)雜的城市公開道路路況。品牌經(jīng)理龍燦介紹說，這款無人駕駛巴士上安裝有2個(gè)長距離測量激光雷達(dá)、3個(gè)近距離補(bǔ)盲激光雷達(dá)、4個(gè)毫米波雷達(dá)、9個(gè)感知攝像頭和1個(gè)IMU套裝，可以360度監(jiān)控車輛四周的路面情況，微小的行人和車輛都可以被監(jiān)測到，從而作出最安全的駕駛決策。

在龍道浜南到嘉境天成花園北的轉(zhuǎn)彎處，小巴遇到了一輛黑色轎車的“加塞”，車內(nèi)的數(shù)字顯示屏第一時(shí)間監(jiān)測到了路況變化，及時(shí)做出智能決策，安全避開了這一車輛。避讓的過程中，記者感到車速非常平穩(wěn)，沒有顛簸或剎車的頓挫感。坐在駕駛位的安全員全程雙手都放置在膝蓋上，沒有對方向盤和控制臺做出任何操作，相較于人工駕駛的公交車，無人小巴能夠更快、更全面的掌握路面的情況，并且更智能地做出行駛規(guī)劃。

龍燦告訴記者：“試運(yùn)營期間，車內(nèi)仍舊會為安全員保留傳統(tǒng)駕駛位，一方面是為車輛安全提供又一重保障，同時(shí)也方便公司全面了解小巴運(yùn)行過程中存在的問題，未來進(jìn)一步去完善，”龍燦告訴記者。

工作人員介紹說，在每天下午三點(diǎn)到四點(diǎn)這段時(shí)間是無人小巴的乘坐高峰期，有許多剛剛下班或放學(xué)的乘客從地鐵站出來乘坐小巴回家，工作日一天有約一百人的客流。下午兩點(diǎn)，無人小巴準(zhǔn)時(shí)啟動，從龍道浜南站出發(fā)，開往文靈路黃蠡路南。在這條線路中，涵蓋了嘉境天成居民區(qū)、大悅城商業(yè)廣場、姚祥地鐵站、玉成實(shí)驗(yàn)小學(xué)等站點(diǎn)，基本滿足了附近居民的出行需求。在相城區(qū)工作的市民葉女士第一次乘坐無人小巴，她從龍道浜南上車，在姚祥站下車：“高溫天氣下能坐上這種車還是蠻舒服的，希望能在更多的地方推行這種小巴士。”

記者了解到，無人小巴在蘇州相城區(qū)推出了10多條線路，每一條線路用時(shí)大約都在20分鐘左右，作為軌道交通的補(bǔ)充，鏈接商場、學(xué)校、居民區(qū)等重要場所，打通從軌道交通站點(diǎn)到居民區(qū)的“最后一公里”。目前，所有線路都免費(fèi)向市民開放，想要乘坐的市民只需掃碼登記就可以體驗(yàn)這一便捷的交通方式。根據(jù)規(guī)劃，未來輕舟智行將覆蓋到工業(yè)園區(qū)等多地，為市民出行帶來更多便利。(揚(yáng)子晚報(bào)紫牛新聞記者 周曉青 實(shí)習(xí)生 胡蘇榕)

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