華人運(yùn)通國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)L4全自主代客泊車(chē)成功落地投入試生產(chǎn) 以用戶(hù)安全為前提

日前，華人運(yùn)通宣布L4全自主代客泊車(chē)系統(tǒng)(AVP)在上海完成開(kāi)發(fā)，并在高合HiPhi X量產(chǎn)車(chē)上完成測(cè)試投入試生產(chǎn)。董事長(zhǎng)丁磊表示，華人運(yùn)通始終從用戶(hù)出行的維度出發(fā)，站在自動(dòng)駕駛的前沿，以用戶(hù)安全為前提，全面提升交通出行整體效率，真正推動(dòng)自動(dòng)駕駛和車(chē)路協(xié)同技術(shù)在更廣范圍的量產(chǎn)應(yīng)用。

全自主代客泊車(chē)系統(tǒng)AVP(Automated Valet Parking)是基于車(chē)路協(xié)同開(kāi)發(fā)的L4高階自動(dòng)駕駛。在停車(chē)區(qū)域內(nèi)預(yù)先搭建激光雷達(dá)等路側(cè)感知設(shè)備，及通信和計(jì)算設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛位置、周?chē)系K物的識(shí)別和跟蹤，并通過(guò)5G 車(chē)路協(xié)同把調(diào)度信息、車(chē)輛定位、障礙物等信息發(fā)送給車(chē)輛，由車(chē)輛自動(dòng)駕駛停入車(chē)位。車(chē)主在停車(chē)區(qū)下車(chē)，車(chē)輛自主駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)并泊入車(chē)位。車(chē)輛也可以通過(guò)APP啟動(dòng)，自動(dòng)從停車(chē)位駛出，并行駛到用戶(hù)指定的位置。

AVP能克服停車(chē)場(chǎng)內(nèi)無(wú)GPS定位信號(hào)、轉(zhuǎn)折遮蔽較多、傳感器盲區(qū)大等單車(chē)智能難以解決的困難，使高合HiPhi X擁有目前最可靠的全自主泊車(chē)功能。

除了實(shí)現(xiàn)了AVP，高合HiPhi X全車(chē)搭載HiPhi Pilot 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還配備根據(jù)航空器安全設(shè)計(jì)原理一樣的雙冗余系統(tǒng);車(chē)輛可在0-130km/h的全速域范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的起、停、轉(zhuǎn)、行，做到“腳可離，手可放，眼可移”;通過(guò)遍布全車(chē)的24個(gè)傳感器(包括智能前視、環(huán)視攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、駕駛員狀態(tài)檢測(cè)DMS攝像頭等)和高精度地圖的共同作用來(lái)實(shí)現(xiàn)單車(chē)L3級(jí)自動(dòng)駕駛水準(zhǔn)，也是目前國(guó)內(nèi)第一個(gè)達(dá)到L3級(jí)別的量產(chǎn)車(chē)型。

2019年，華人運(yùn)通在江蘇鹽城開(kāi)通了車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛智能化道路，在張江人工智能島開(kāi)通了5G車(chē)路城一體化“智城”示范項(xiàng)目。全自主代客泊車(chē)的實(shí)現(xiàn)是華人運(yùn)通基于智能汽車(chē)、智捷交通、智慧城市“三智”戰(zhàn)略在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域提出的路端感知，云端調(diào)度，車(chē)端控制的又一次成功落地與應(yīng)用，未來(lái)也將可擴(kuò)展應(yīng)用于智慧停車(chē)場(chǎng)、智慧化公路等智慧出行領(lǐng)域當(dāng)中。